Reports and Theses

2021

2020

2019

2018

2017

2016

2015

2014

2013

2012

2011

2010

2009

2008

2007

2006

2005

2004

2003

2002

2001

2000

  • Tnimphorn Panyasak, A recurrent neural network applied to collision avoidance in mobile robotics, Master thesis, Universiteit van Amsterdam, August 2000.
  • Danno L’Ecluse, Basic skills for a real soccer robot, Master thesis, Universiteit van Amsterdam, March 2000.

1998

  • Kemal Hadzic, Automated model update of the International Space Station, Master thesis, Universiteit van Amsterdam, October 1998.
  • Bart C.L. Nabbe, A language for reconfigurable robot control, Master thesis, Universiteit van Amsterdam, CMU-RI-TR-98-32, September 1998.
  • Lode A. Cornelissen, Automatisch vinden en volgen van stabiele landmarks in kleurenbeeldreeksen van een robotomgeving, Master thesis, Universiteit van Amsterdam, June 1998.
  • Sander Kuijpers, Robot navigatie op basis van optic flow, Master thesis, Universiteit van Amsterdam, June 1998.
  • Dam, J. (1998, January 15). Environment modelling for mobile robots: neural learning for sensor fusion. PhD-thesis, UvA (224 pag.) (Amsterdam). Supervisor(s): prof.dr.ir. F.C.A. Groen & prof.dr.ir. B.J.A. Kröse.

1997

  • Harmen E. Siemelink, Vector quantization of sensor data generated by an exploring robot, Master thesis, Universiteit van Amsterdam, September 1997.
  • Dorst, L. & Erkamp, H. (1997). Generating effective exploration from a sensor space representation of robot perception. (Technical report).
  • Dorst, L. (1997). Two ph.d. theses on robot path planning using navigation functions. NVKI Newsletter, 14 (1), 13-15.

1996

1995

1994

  • Sander Carmiggelt, Padplanning voor een mobiele robot; optimalisatie- en correctiemethoden voor de Cost Wave Propagation-methode, Master thesis, Universiteit van Amsterdam, August 1994.
  • Frank X. van der Linden, Predictive robotic control with neural networks, Master thesis, Universiteit van Amsterdam, July 1994.

1993

  • Kai M. Compagner, Waarneming van obstakels in de omgeving van een mobiele robot met ultrasoon sensoren, Master thesis, Universiteit van Amsterdam, June 1993.

1991

  • Antonius H. J. Koning, SEFFAS: Simulator environment for flexible assembly systems, Master thesis, Universiteit van Amsterdam, August 1991
  • Oscar Meezen, Oscar talks OSCAR; een studie en implementatie van een nieuw besturingsmodel voor de OSCAR robotarm, Master thesis, Universiteit van Amsterdam, July 1991.

1990

  • Michiel J. van der Korst, A vision based neural controller for a robot arm, Master thesis, Universiteit van Amsterdam, June 1990.

1987

  • Vincent J. Harrand, Solid modeling for the flexible robot arm POWER, Master thesis, Universiteit van Amsterdam, August 1987.

Comments are closed.